M10-L4-3100 створений на базі прошивки ArduPilot AP_Periph. Це периферійний пристрій GNSS+КОМПАС+БАРОМЕТР із підтримкою інтерфейсів CAN/DroneCAN та UART/MSP.

M10-L4-3100 використовує багатосупутниковий GNSS-приймач серії M10, який одночасно приймає та відстежує сигнали з декількох GNSS-систем. Завдяки багатодіапазонній RF-архітектурі одночасно підтримуються всі чотири основні GNSS-сузір'я: GPS, Galileo, GLONASS та BeiDou.

M10-L4-3100 інтегрує промисловий компас PNI RM3100, що забезпечує високу роздільну здатність, низьке енергоспоживання, відсутність гістерезису, великий динамічний діапазон і високу частоту вибірки.

Технічні характеристики

GNSS: Серія M10 (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou).

Магнітний компас: RM3100.

Барометр: SPL06-001.

GNSS-антена: патч-антена 25×25×4 мм.

Мікроконтролер: STM32L431RCT6.

UART3: вбудований GNSS-модуль M10.

UART2 (TX2 RX2): протокол MSP.

CAN: протокол DroneCAN.

I2C: роз'єм JST-GH для зовнішнього датчика швидкості повітря.

Індикація світлодіодів

CAN bootloader LED, синій:

Швидке миготіння – завантаження.

Повільне миготіння – робочий режим.

GNSS PPS LED, зелений:

Постійне світіння після ввімкнення живлення.

Миготіння (1 Гц) – GNSS отримав 3D-фіксацію.

3.3V LED, червоний:

Електричні параметри

Діапазон вхідної напруги: 4.5~5.3 В (контакт/пін 5 В).

Споживання: 60 мА.

Робоча температура: -20~80 °C.

Габарити: 36×36×12 мм.

Вага: 16 г.

Прошивки

ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS або MatekL431-Periph.

Оновлення через DroneCAN GUI Tool або Mission Planner у вкладці DroneCAN. Завантаження файлу AP_Periph.bin.

Комплектація

1× модуль M10-L4-3100.

2× силіконовий кабель JST-GH-4P – JST-GH-4P, 20 см.

Кріплення (1× монтажна плата, 4× силіконові втулки, 4× нейлонові стійки M3×7, 4× нейлонові гвинти M3×8).

Примітки

У модулі M10-F4-3100 магнітні котушки мають мінімум паяльної пасти, щоб уникнути перекосу, що може викликати неточності показників компаса. Сильний удар може пошкодити модуль. Використовуйте цей високоточний пристрій з обережністю.

За замовчуванням GNSS-модуль з прошивкою ubx FW5.1 працює з GPS, Galileo і BeiDou B1I, а також активованими QZSS і SBAS. GLONASS відключений за замовчуванням.

BeiDou B1I (1561.098 МГц) і GLONASS не можуть працювати одночасно. BeiDou B1C (1575.42 МГц) і GLONASS можуть бути активовані одночасно. Однак прошивки автопілотів (INAV, Betaflight, ArduPilot) наразі не підтримують BeiDou B1C.

При роботі з GPS, Galileo, BeiDou B1I та активованими QZSS і SBAS, модуль M10 GNSS здатний приймати понад 30 супутників, забезпечуючи HDOP до 0.55.

Починаючи з GNSS-прошивки ubx FW3.01, імпульс синхронізації часу (timepulse) вирівняний із UTC. Час встановлюється дійсним лише після завантаження інформації про додаткову секунду, що може зайняти до 12,5 хвилин. Через це світлодіод PPS може не блимати одразу після отримання 3D-фіксації GPS.