CAN-L4-BM – це ультраточний цифровий монітор живлення, побудований на базі TI INA239 та прошивки ArduPilot AP_Periph.
Завдяки наднизькому опору провідного шляху в 200 мкОм (типове значення), втрати енергії на нагрів мінімізовані.
Цей пристрій не вимагає калібрування – автопілоти з підтримкою протоколу DroneCAN можуть отримувати точні значення струму та напруги через шину CAN.

Технічні характеристики

• MCU: STM32L431xC, 256KB Flash.
• Мікросхема моніторингу живлення: TI INA239 (85 В, 16 біт, високоточна, з інтерфейсом SPI).
• Діапазон вимірювання напруги батареї: 0–85 В.
• Діапазон вимірювання струму: 0–204.8 А.
• Навантаження на резистор вимірювання струму: 150 А (безперервно), 204.8 А (піково).
• Точність вимірювання напруги: ± 0.1%.
• Точність вимірювання струму: ± 2%.

Інтерфейси

• CAN: протокол DroneCAN.
• UART2: резервний, DFU.
• ST debug: SWCLK та SWDIO.

Світлодіодна індикація

• Синій, швидке миготіння – завантаження.
• Синій, повільне миготіння – робочий режим.
• Червоний – індикатор 3.3 В.

Електричні параметри

• Живлення плати CAN-L4-BM: 4.5~5.5 В (контакт/пін 5 В).
• Споживання енергії: 10 мА.
• Робоча температура: -40~85 °C.

Фізичні параметри

• Розмір плати: 30×22×3 мм.
• Вага: 4 г.

Прошивки

• ArduPilot AP_Periph: MatekL431-BattMon.
• Оновлення через DroneCAN GUI Tool.

Параметри

• CAN_P1_DRIVER = 1, якщо підключено до CAN bus1.
• CAN_P2_DRIVER = 1, якщо підключено до CAN bus2.
• BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo).

Комплектація

• 1× плата CAN-L4-BM.
• 1× силіконовий кабель JST-GH-4P – JST-GH-4P, 20 см.

Рекомендації

1. Велика контактна площадка на зворотній стороні плати – "мертва" (не має зв’язку з електричною схемою).
2. Пайку позитивних проводів слід здійснювати якомога ближче до обох сторін резистора вимірювання струму.
3. Додаткові кріпильні вуха можна відрізати, якщо вони не потрібні.
4. Якщо дроти CAN занадто довгі, замкніть перемичку "120R".