Matek M9N-5883 використовує багатосистемний GNSS, який працює на базі NEO-M9N.

Це одночасний приймач GNSS, здатний приймати й відстежувати кілька супутникових систем одночасно. Завдяки багатодіапазонній архітектурі радіочастотного фронтенду, всі чотири основні супутникові системи — GPS, Galileo, GLONASS та BeiDou — можуть працювати одночасно.

Технічні характеристики:

• GNSS: NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou)

• Магнітний компас: QMC5883L

• Антена-патч: 25*25*4 мм

• Діапазон вхідної напруги: 4~5.5 В (5V pad/pin)

• Споживана потужність: 50 мА

• Швидкість передачі даних UART: за замовчуванням 38400

• Робочі температури: -20~80 °C

• Інтерфейс UART (TX, RX) для GNSS NEO-M9N

• Інтерфейс I2C (DA, CL) для компаса QMC5883L

• Роз'єм: JST-GH-6P

• Індикатор живлення 3.3V: Червоний LED

• Індикатор GNSS PPS: Зелений LED, миготить (1 Гц) при отриманні 3D фіксації

• Розміри: 32мм32мм10мм

• Вага: 14.5 г

Підключення та налаштування:

• M9N-5883 5V → Контролер польоту 4~5.5V

• M9N-5883 RX → Контролер польоту UART_TX

• M9N-5883 TX → Контролер польоту UART_RX

• M9N-5883 CL → Контролер польоту I2C_SCL

• M9N-5883 DA → Контролер польоту I2C_SDA

• M9N-5883 G → Контролер польоту GND

Поради та примітки:

• Вирівнювання компаса (при плоскому монтажі): Уникайте нахилу магнітометра!

• INAV/BetaFLight: Для стрілки компаса, що спрямована вперед, встановіть CW 270° Flip, коли стрілка контролера польоту направлена вперед.

• INAV/BetaFLight: Для стрілки компаса, що спрямована назад, встановіть CW 90° Flip, коли стрілка контролера польоту направлена вперед.

• Ardupilot/Mission Planner: Без повороту.

• Забезпечте розташування компаса/магнітометра на відстані не менше 10 см від силових ліній, ESC, моторів та залізних матеріалів.

• Потрібні версії: INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 або новіші.

• Моделі NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q не мають вбудованої пам’яті dataflash. Після відключення живлення GNSS і розрядки суперконденсатора налаштування повертаються до заводських.

• Протокол UBX є двостороннім. Прошивка контролера польоту може змінювати налаштування GPS через UBX, тому налаштування параметрів GNSS модуля через u-center не потрібні.

• Починаючи з GNSS FW3.01, часовий імпульс узгоджується з UTC, але цей час вважається дійсним лише після завантаження додаткової секунди, що може зайняти до 12,5 хв. Імовірно, індикатор PPS не почне мигати одразу після отримання 3D фіксації.

• M9N-5883 надає можливість скидання приймача. З'єднання "RST" з землею протягом не менше 100 мс призведе до холодного запуску. Команда RESET видалить усю інформацію та виконає холодний запуск. Використовуйте її лише як засіб відновлення, якщо ви впевнені в правильності підключення та налаштувань, але контролер польоту не розпізнає GNSS модуль (сірий значок GPS).

• Подряпини на керамічній антені є наслідком налаштування антени.

• Можна проводити налаштування через u-center для Windows