M9N-G4-3100 - професійний GNSS приймач в який інтегровано високоточний промисловий компас PNI RM3100

M9N-G4-3100 базується на прошивці ArduPilot AP_Periph. Це периферійний модуль GNSS + компас з інтерфейсами CAN/DroneCAN та UART/MSP.

M9N-G4-3100 використовує багатосузірну GNSS на базі серії M9. Це приймач одночасного прийому, який може приймати та відстежувати кілька GNSS-систем. Завдяки багатосмуговій RF-архітектурі фронтенду одночасно підтримуються всі чотири основні сузір’я: GPS, Galileo, GLONASS та BeiDou.

M9N-G4-3100 інтегрує промисловий компас PNI RM3100, який забезпечує високу роздільну здатність, низьке енергоспоживання, відсутність гістерезису, широкий динамічний діапазон і високі частоти вибірки.

Вузол G474 CAN сумісний з CAN FD (5 Мбіт/с) та CAN 2.0 (1 Мбіт/с).

Характеристики

• GNSS: серія M9N (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Магнітний компас: RM3100
• Patch GNSS антена: 25×25×4 мм
• MCU: STM G474CE, 170 МГц
• UART2 — вбудований модуль GNSS M9N
• UART3 (TX3) — протокол MSP
• CAN — протокол DroneCAN
• USB — для оновлення прошивки в режимі G474 DFU

Світлодіоди

• CAN bootloader LED — синій
• швидке блимання — завантаження
• повільне блимання — робота
• GNSS PPS LED — зелений вимкнений після подачі живлення блимає (1 Гц), коли GNSS отримав 3D-фіксацію
• 3.3V LED — червоний

Живлення та умови використання

• Діапазон вхідної напруги: 4.5–5.5 В (контакт 5V)
• Споживання струму: 100 мА
• Робоча температура: -20…80 °C
• Розміри: 36×36×12 мм
• Вага: 16 г

Прошивки

ArduPilot AP_Periph: MatekG474-GPS або MatekG474-Periph

Оновлення:

через DroneCAN GUI Tool або Mission Planner → вкладка DroneCAN, завантажити AP_Periph.bin

через USB у режимі G474 DFU за допомогою STM32CubeProgrammer, завантажити AP_Periph_with_bl.hex

Комплект постачання

• 1× M9N-G4-3100
• 1× кабель JST-GH-4P → JST-GH-4P, 20 см, силіконовий
• Монтажна база: 1× PCB-пластина 4× силіконові демпфери 4× нейлонові стійки M3×7 4× нейлонові гвинти M3×8

Поради та примітки

У M9N-G4-3100 три магнітні котушки мають мінімальну кількість припою, щоб уникнути їх «перекосу», який може викликати неточності показів компаса. Сильні удари можуть призвести до їх відокремлення, особливо високої котушки Sen-Z-f. Використовуйте модуль обережно.

Починаючи з прошивки ubx GNSS FW3.01, сигнал timepulse синхронізований з UTC-часом і стає дійсним тільки після завантаження поправки на високосну секунду. Це може тривати до 12.5 хвилин. Світлодіод PPS може не почати блимати одразу після отримання 3D-фіксації.

M9N-G4-3100 підтримує апаратний скидання приймача. Замикання контакту “M9N-RST” на землю щонайменше на 100 мс запускає холодний старт. Скидання видаляє всі дані та виконує повний перезапуск — використовувати лише як відновлювальну процедуру.

Барометр не інтегрований.