Дана плата захищає Ваш борт від підміни координат по GNSS навігації.

Це онборд-комп’ютер на ESP32, який під’єднується до польотника (ArduPilot / fixedwing) по MAVLink і:

• Регулярно оніторить стан GPS приймача
• Вимикає використання GPS, коли, відповідно до запрограмованих алгоритмів, виявить погіршення стану GPS-Приймача та події, що можуть передувати Spoofing
• Після завершення впливу на GPS-Приймач, автоматично з гістерезисами вмикає GPS для навігації в Ardupilot для корегування місцезнаходження борту

Плата НЕ змінює параметри ArduPilot. Також вона не є навігаційним засобом, тобто вона не допоможе долетіти будь-куди. Єдине завдання модуля – активувати GPS Disable і не дозволити автопілоту отримати невалідні координати

Що перевіряє дана плата:

• контроль кількості супутників
• якість геометрії GPS (Hdop)
• контроль часу, отриманого від модуля GPS
• географічний фільтр координат
• швидкість та максимальне переміщення

Модуль успішно відтестований на полігонах в контрольованих умовах із дією РЕБ (в тч протидіє динамічному спуфінгу)

Також гарантує повну протидію Лімі 

Розроблено нашим колективом. Є демо-відео роботи під час подавлення Лімою